Estaca raíz é uma estaca moldada in loco executada através de perfuração rotativa ou roto-percussiva, revestida integralmente, por meio de tubo metálico, de tal sorte que garanta a integridade do fuste. Aplicam-se injeções de ar comprimido no topo imediatamente após a moldagem do fuste, concomitantemente com a remoção do revestimento. Usam-se baixas pressões (inferiores a 500 kPa), que visam garantir a integridade da estaca